焊接機器人是焊接領(lǐng)域常見而且使用率較高的焊接設(shè)備，焊接機器人的焊接效率相比傳統(tǒng)焊接要快很多，焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。焊接機器人其易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時替代人工在有害環(huán)境下長期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。 一、焊接機器人的組成部分

1、執(zhí)行部分：這是焊接機器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機械結(jié)構(gòu)。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。

2、控制部分：負(fù)責(zé)控制機械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統(tǒng)。

3、動力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。

4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

二、焊接機器人的自由度選擇

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標(biāo)軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運動，通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。